Vamos conhecer primeiro a função setTimeout, uma high-order function que permite executar uma função de callback após um determinado tempo:

console.log('Programa iniciado!')

const timeoutId = setTimeout(() => {
    console.log('2 segundos se passaram desde que o programa foi iniciado.')
}, 2 * 1000)

Outro detalhe legal é que podemos armazenar o retorno do setTimeout, que é um id que identifica o timeout, em uma variável para então cancelar o timeout caso seja preciso com a função clearTimeout:

console.log('Programa iniciado!')

const timeoutId = setTimeout(() => {
    console.log('2 segundos se passaram desde que o programa foi iniciado.')
}, 2 * 1000)

clearTimeout(timeoutId)

Outra função parecida é a setInterval, mas ela serve para que possamos executar uma função de callback continuamente em um intervalo fixo de tempo:

let seconds = 0
setInterval(() => {
    seconds += 3
    console.log(`Se passaram ${seconds} segundos.`)
}, 3 * 1000)

Além disso, o setInterval também retorna um id que pode ser usado para parar o setInterval:

let seconds = 0
const intervalId = setInterval(() => {
    seconds += 3
    console.log(`Se passaram ${seconds} segundos.`)
    if (seconds > 10) {
        clearInterval(intervalId)
        console.log('Tempo esgotado! Encerrando...')
    }
}, 3 * 1000)