Vamos criar uma associação usando o exemplo do MindMeister, onde os objetos da classe Person possuem um atributo address, que é um objeto da classe Address. Para isso, criamos primeiro a classe Address:

class Address {
  constructor(street, number, neighborhood, city, state) {
    this.street = street
    this.number = number
    this.neighborhood = neighborhood
    this.city = city
    this.state = state
  }

  fullAddress() {
    return `Rua ${this.street}, nº ${this.number}. ${this.neighborhood}, ${this.city}/${this.state}`
  }
}

module.exports = Address

Depois podemos criar a classe Person:

class Person {
  constructor(name, address) {
    this.name = name
    this.address = address
  }
}

module.exports = Person

E por fim podemos testar criando objetos dessas duas classes:

const Address = require('./Address')
const Person = require('./Person')

const addr = new Address('7 de Setembro', 92, 'Centro', 'São Fidélis', 'RJ')
const john = new Person('John Doe', addr)

console.log(john)
console.log(john.address.fullAddress())